威驰fs的发动机都是丰田自主研发的发动机，具有VVT-i智能可变正时气门技术。搭载1.3L和1.5L两种发动机，其中1.3L发动机最大功率为99马力，峰值扭矩达到123牛·；米；1.5L发动机最大功率107马力，峰值扭矩140牛·；米。传动系统方面匹配5速手动或CVT变速箱。

1.3L的动力数值为73kW（99PS）/123Nm，手动版和CVT自动版车型百公里综合油耗均为5.2L；1.5L的动力数值为79kW（107PS）/140Nm，手动版和CVT自动版车型的百公里综合油耗均为5.4L。丰田威驰FS的1.3L动力只能算是够用，同级别中没有谁能够撼动飞度这款“买菜小钢炮”的动力输出，但如果不和飞度比较，无论开嘉年华、晶锐还是威驰FS，日常使用都不会有太大的动力差别。