丰田rav4分别有2.0L的车型和2.5L的车型。2.0L车型变速箱搭配的是8速的无级变速箱（CVT），2.5L车型变速箱搭配的是6速的手自一体变速箱（AT）。底盘前悬架为麦佛逊式独立悬架，后悬架为双叉臂式悬架。三大件中2.0L车型变速箱为进口的，其余的都是国产。下面是三大件的介绍。

2.0L的发动机，型号为6ZR-FAE，最大马力为151Ps，最大功率为111kW，最大功率转数为6200rpm，最大扭矩为192N·；m，最大扭矩转数为3800rpm。

2.5L的发动机，型号为5AR-FE，最大马力为180Ps，最大功率为132kW，最大功率转数为6000rpm，最大扭矩为234N·；m，最大扭矩转数为4100rpm。

8速的无级变速箱（CVT）是电脑模拟的8档，其最大的优点就是平顺性比较好，在升档降档的时候感觉不到顿挫感，而且CVT的还有一个优点就是比较省油，无级变速箱可以保持发动机最合适的转速。但是CVT承载的扭矩会比较小，如果过大的扭矩会损坏变速箱。

6速的手自一体变速箱（AT）是爱信的牌子。6AT的变速箱也比较平顺，但是相比CVT会有一些顿挫感。油耗方面也会比CVT高一些。不过6AT的变速箱非常耐用。

该车底盘前部分有加强框架结构，即复合式前副车架，后底盘也有后副车架。副车架可以提升前车部分的刚度和抗扭度，提升车辆驾驶性。底盘还加装了护板、纵向加强机构等，加强底盘的牢固性和刚性。