丰田致炫的ESP开关位于手刹下方，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。

丰田致炫ESP使用方法

ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动操控，主要维护了车辆极限运转时的稳定。将要发生车辆失控时，降低了引擎输出扭矩。对车轮进行单边的制动，以此达到防止翻车等事故的发生。因此一般的情况下，不建议车主手动关闭该功能。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

此情况，ESP限制发动机扭矩，使车辆难以脱困。

2、进行极限驾驶

排水渠过弯漂移，弹射起步等动作，都需要适当的滑移率才能实现，因此要关闭ESP。

3、积雪深厚的路面

路面积雪较厚，摩擦阻力不够，车轮的抓地力本身就下降了。ESP的工作，会影响轮胎没有足够的力气，反而不利于行驶。值得注意的是：积雪已经开始融化，就必须打开ESP。

4、轮胎安装防滑链

安装防滑链后，可能造成传感器以为轮胎出现异样。ESP会不断警报，影响了车辆其他功能正常使用。