不管晚上几点进京，只要不进入限行区域就不用办进京证。根据限行规定，每天0时至6时，进入六环路（含）以内道路行驶的外埠号牌载货汽车（整车运送鲜活农产品的载货汽车除外），则需办理进京证。且每天6时至24时，六环路（含）以内道路则禁止所有外埠号牌载货汽车通行。

其中，长安街（新兴桥至国贸桥）、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街，南、北长街，府右街、王府井大街，台基厂路、中关村南路、科学院南路（知春路至北四环路）、三里河路（木樨地路口至甘家口）、万寿路（万寿路口至万寿路北口）、朱各庄路等道路，全天24小时禁止外埠号牌载货汽车通行。

注：其他道路外埠号牌货车禁限规定，以道路具体交通标志为准。

而对于外地号牌载客汽车来说，进入北京市六环路（不含）以内，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的，则需办理进京证；且持有进京证的外地载客汽车，工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主辅路及其以内道路和大兴区部分道路行驶。另外，全天禁止摩托车行驶。

北京限行违规处罚标准

1、未办理进京证的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；

2、已办理进京证的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；

3、已办理进京通行证的外省、区、市载货汽车，6时至24时在六环路（不含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；

4、对本市载货汽车、黄标车，以及外省、区、市黄标车，违反《通告》规定，进入禁限区域行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。

进京证可以通过线下和线上两种方式进行办理。不过由于疫情原因，外埠小客车办理进京证暂停了现场办理，一律改为网上申办。外埠号牌车主可以通过“北京交警”手机APP进行申请办理。根据相关规定，无论是哪种方式办理，每辆车每年最多办理进京证12次，且每次办理的进京证有效期最长为7天。