现代朗动高配车型配置有esp系统，如下图所示：

在汽车行驶过程中，ESP系统传感器会实时监测车辆的状态信息，包括驾驶员转弯的方向和角度、轮速、横摆角、侧倾速度这些信息，一旦ESP的电控单元感知到车辆状态异常，将及时介入车辆辅助控制系统，调节发动机转速、车轮制动力、方向盘转向角，修正车辆的转向特性，防止汽车发生侧滑。在汽车出现转向过度时，ESP同样会介入汽车的控制机构，及时车辆外前轮，降低车辆过度转弯的趋势，防止汽车发生甩尾。ESP不仅在车辆过度转弯时工作，在汽车出现转向不足的情况时，ESP也会介入车辆控制系统，制动后内轮，同时降低发动机输出转矩，进而确保车辆转向方向符合驾驶员的操作意愿。