本田xrv的底盘悬挂系统为前：麦费逊式独立悬挂；后：扭力梁式悬挂系统。

XR-V前悬架为麦弗逊独立悬架。麦逊式独立悬架的优点是结构简单、占用空间小、反应迅速以及成本较低。

后悬架为扭力梁结构，具有结构简单，制造成本低，容易维修且占用车底空间较小的特点，可降低车底盘的高度，从而车内空间得以增加。扭力杆采用了变截面冲压工艺，通过刚才本身的强度来事项扭转梁的整体结构强度，无需内部加装管件提高强度，因此扭力梁式后悬挂常是取消防倾杆的设计的。