开发之初，冠道AVANCIER就以"款待最重要的人"为开发理念，欲为消费者打造出极致宽奢的第二排空间。新车内饰设计在保留本田特有的风格之外，软质材料和木纹装饰包裹的中控台采用对称式设计，正中间是一块大尺寸可调节视角的悬浮式液晶屏，此外，冠道2.0T车型还配备有按键换挡机构，提升了车内的科技氛围。以下是冠道部分的内饰图片：

冠道的后排乘坐空间确实十分宽敞，后排头部空间也基本没有受到溜背造型的影响。1、SBW按键式电子换挡。2、HUD抬头显示系统。3、4向调节多功能方向盘及换挡拨片。4、多角度可调8英寸彩色触摸屏。5、Apple CarPlay。6、Honda CONNECT。7、独立控温调向的前区空调。8、豪华大容量滑道式对开扶手箱。新车配备有发动机一键启动、电子手刹、座椅加热、倒车雷达、车身稳定系统等实用功能。具备后排自动空调、中央扶手娱乐系统控制面板、后排遮阳帘等舒适和科技配置。