丰田chr采用了麦弗逊式前悬架后悬架采用的是带有三根横向控制臂和一根纵向控制臂的E型多连杆式后悬架（丰田官方称为“双叉臂独立悬架”）。前悬架下控制臂采用的是钢板冲压焊接工艺，轴承座为铸铁材质。该车前悬架下控制臂上采用了开孔设计，在保证强度的同时，减轻了该部件的重量，有利于提升前悬架的响应性能。。在同级别日系车型中，很少有采用独立后悬架的车型。

丰田chr的发动机舱底部、车身底部、油箱附近区域都铺设了树脂材质护板。这些护板的覆盖范围较为全面，在起到较好防护性能的同时也让整个底盘变得更为平整，降低了底盘的风阻系数。丰田chr偏重于车辆的运动性能，所以该车在调校的时候对于车辆的转向响应、加速制动性能都有较高的要求。为了让车身能够更快速地跟随悬架系统的转向动作，工程师在车身底部的中央隧道位置增加了三根铝合金横梁，以提升车身的整体刚性，从而让来自悬架的力能够更快速地在车身上传递，实现更为快速的操控响应。