丰田rav4有两种发动机型号。一种是2.0L的发动机，型号为6ZR-FAE，最大马力为151Ps，最大功率为111kW，最大功率转数为6200rpm，最大扭矩为192N·；m，最大扭矩转数为3800rpm。还有一种是2.5L的发动机，型号为5AR-FE，最大马力为180Ps，最大功率为132kW，最大功率转数为6000rpm，最大扭矩为234N·；m，最大扭矩转数为4100rpm。发动机部件有些是进口的，在国内组装完成。

2.0L的发动机的主要组件采用了铝合金材料，降低了发动机的重量。还采用了一些比如自动紧张器、连续可变气门升程控制组件和扭转减震器等，减少了发动机的噪音和振动，还降低了油耗。总的来说2.0L的发动机有结构简单、体积小、重量轻等优点，技术比较可靠。动力在日常使用还是足够的。

2.5L发动机采用了双VVT-i和ACIS谐波增压进气系统，VVT-i使得发动机动力提升，汽油燃烧更充分，降低排放。ACIS谐波增压进气系统可以提升发动机的扭矩，使得发动机不管在底速还是高速都有较强的动力。