车主只需要踩住刹车几秒钟，当松开刹车踏板后，上坡辅助系统会自动使制动片保持2秒时间，使车主有足够的时间加油上坡。丰田RAV4荣放并没有独立的上坡辅助开关，上坡辅助功能随系统打开，不再需要手动按钮开启。

同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启

①车辆必须处于静止状态。

②车辆所停的坡道角度需≥7%。

③系上安全带，保证安全。

⑤保证起步时手刹是放下的。

⑥此时，不要踩油门踏板。

⑦减少影响，这里可以关闭发动机启停功能。

拓展：陡坡缓降的作用

陡坡缓降与上坡辅助的区别：前者只是将车辆减速，适用于下坡路段。陡坡缓降功能需要手动开启，在下坡时解放驾驶员脚部疲劳。车辆将以缓慢速度下行，不需要踩刹车踏板。

现在的汽车摒弃了以前的上坡辅助按键，直接将辅助功能和ESP按键结合，所以当你关掉ESP之后，上坡辅助功能就会失效。也不排除动作都做了，上坡辅助功能还是失效的情况。跟刹车力度、间隔时间相关，智能方面还需进一步优化。因此，要注意松开刹车加油时，一定要掌握力度，避免往前猛蹿等情况。