丰田汉兰达的ESP开关位于档把按键区域的前方，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。

丰田汉兰达ESP使用方法

ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动操控，主要维护了车辆极限运转时的稳定。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。采用单边车轮制动等方式，有效防止事故的发生。因此一般的情况下，不建议车主手动关闭该功能。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

ESP系统会降低发动机扭矩，使车辆扭矩不足而难以脱困。

2、进行极限驾驶

过弯漂移、弹射起步等极限驾驶操作时，比较高的滑移率才能完成，这时要关闭ESP。

3、积雪深厚的路面

轮胎在积雪路面，摩擦力本身就不够。倘若ESP还继续介入，只会让车轮更加陷在其中。不过，在积雪刚刚开始融化时，一定要打开ESP。

4、轮胎安装防滑链

轮胎外径的变化等原因，会影响传感器的数据判断。此时ESP报警，从而影响了正常行驶。