独立悬架的同轴两侧车轮之间没有连接，且没有运动干涉，常见的有麦弗逊悬架、多连杆悬架、双叉臂悬架、双横臂悬架、双球节悬架等；相反非独立悬架的同轴两侧车轮之间是相互连接的，两侧车轮在运动时会有互相干涉现象，分别有扭力梁和整体桥两种。

独立悬架的车辆行驶时车身也不会因为某一个震动的起伏而影响车身整体姿态；而且轮胎的抓地力也不会受到影响，相比操控性会有明显的提升；所以独立悬架若是调教水平高的话也会比非独立悬架的乘驾感受和操控性好，不过这种结构复杂的悬架对制造工艺和用料要求都很严格，相应的配置车型价格也会高一些。

非独立悬架类似于板车，主要应用于低端乘用车或者越野车、大型客货车等车辆，其由于结构简单相对成本也很低、占用空间较小、承载力相对也高；不过行驶时一侧轮胎受到撞击震动时另一侧的轮胎也会跟着受到震动，而且轮胎遇到凹凸不平的路况时另一侧的轮胎也地面的接触面也会随之角度倾斜转变，后驱车辆上整体性能会受到影响，可根据不同的驾驶需求而选择。