E型多连杆悬架是指由三根或三根以上连杆拉杆构成的悬挂结构，以提供多个方向的控制力，使车轮更具有可靠的行驶轨迹，相对在过弯的时候轮胎可以自由偏转始终保持轮胎最大接触面积。

E型多连杆和多连杆相比结构上有所不同，多连杆独立悬架是由连杆、减震器和减震弹簧组成的，而E型多连杆是由三根或三根以上连杆拉杆构成的悬挂结构；多连杆属于双A臂式悬吊与多连杆式悬吊系，而E型多连杆是属于双叉臂的改良，不完全算是双A臂式，所属体系不同。

此外两者的功能优越性不同，多连杆式悬挂不仅可以保证拥有一定的舒适性，而且由于连杆较多可以使车轮和地面尽最大的可能保持垂直以及减小车身倾斜和维持轮胎的贴地性，其操控性能和双叉臂式悬挂难分输赢，而E型多连杆属于改良双叉臂，所以功能上要更优越一些。

基本上多连杆可以看作为双A臂的衍生设计，但之所以要把它从双A里单独分类出来，是因为多连杆设计已经变的越来越多样化了，有些多连杆上甚至找不到一点双A臂式的模样了。