老年代步电动三轮车要驾驶证才能驾驶，因为老年代步电动车也属于机动车，机动车都是需要驾驶证才能行驶的，按照准驾种类来分，老年代步电动三轮车需要摩托车D证才能行驶，摩托车D证是摩托车驾驶证最高级别的存在，，拥有D证就可以驾驶任何类型的摩托车。

办理摩托车驾照第一步就是去驾校或车管所进行报名申请，并且需要准备好机动车驾驶证申请表、申请人身份证明和机动车驾驶人身体检查的报告，然后预约科目一考试并缴费，科目一考试通过之后才能预约下一个科目的考试，摩托车考试总共有四个科目。

按照最新发布的规定，如果已经持有E、F驾驶证再考三轮车驾照的话，将不再需要考科一和科四的笔试，只需要考科目二和科目三的场地考试和道路驾驶技能考试，要是汽车驾照增驾摩托车驾照，那和直接报名获得D证的步骤几乎是没有任何差别的。