大货车晚上停路边，如果被后车追尾，根据《道路交通事故处理程序规定》，事故责任划分需要考虑两个方面，即当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用，以及过错的严重程度。

首先，无论前车是正在行驶中还是停车状态，追尾事故大多数都是由于后车未能保持安全距离以及采取措施不当，与前车发生碰撞，所以后车通常要承担事故的全部责任或者主要责任。

其次，大货车晚上在路边停车被追尾，是否要承担事故责任，要根据具体情节区分：

如果被撞车辆本身在泊车位内正常停放，被追尾后不需要承担责任；

如果被撞车辆因为车辆故障等特殊原因，临时停放在泊车位以外的地方，但在来车方向放置了明显的警示标志，被追尾后不需要承担责任；

如果被撞车辆在泊车位外的地方无正当理由违规停放，并且没有在来车方向设置警示标志，被追尾后需要承担次要责任。

虽然违章停车也是一种违法行为，但在追尾事故中并不是造成事故的主要原因，所以通常情况下，后车承担主要责任，被撞车辆承担次要责任。需要提醒的是，如果确实有证据证明被撞车辆属于违章停车，即便后车肇事逃逸，被撞车辆也需要承担一定的责任。

除此之外，违章停车，如果在有禁停标志的地方停车，一次扣1分，罚款200元，如果在无禁停标志的地方停车，不扣分，罚款200元。