三轮摩托车不可以上高速行驶。虽然三轮摩托车属于机动车辆的范畴，但是，根据高速公路的明确规定，三轮摩托车是不得进入高速公路行驶的。高速公路的行车速度在每小时60km-120km之间，是统一封闭的道路。三轮摩托车如果可以上高速公路，就会与其他车辆的行驶速度不协调，很容易造成交通事故的发生。

在高速公路上驾驶三轮摩托车不仅是违法行为，还是十分危险的行为。由于高速公路上的车辆都是高速行驶的，驾驶员不容易发现低速行驶的非机动车，容易造成交通事故的发生，甚至是造成人员的伤亡。

在高速公路上行车的相关规定：

1、行人、非机动车辆、牵引车辆、农用运输类型的车辆、电动车、轮式的特种机械车辆、全挂车辆、牵引车辆和设计的最高时速低于每小时七十公里的机动车，都是不能够进入高速公路行车的。

2、第一条规定不适用于高速公路养护人员的专用机动车。

3、处在实习期的司机是不允许驾驶机动车进入高速公路的。

4、在高速公路上正常行驶的机动车，每小时的最低时速不应该低于五十公里。如果是小型客车，每小时的最高速度不应该超过110公里。如果是大型的客车、大型的货车、摩托车，每小时的最高行驶速度不应该超过90公里。如果是在出现限速交通标志、限速道路标志的道路，所行驶的速度与上述规定不一致的，应当遵守相应交通标志和相应道路标志的规定。