有汽车驾驶证可以骑着电动自行车出门，但是不能在路上驾驶电动轻便摩托车和电动普通摩托车，否则将被交警处罚。根据国家道路交通安全法的相关规定可知，电动自行车属于非机动车，不需要考取驾驶证也可以上路驾驶，但是电动轻便摩托车和电动普通二轮摩托车属于机动车，必须在考取驾照之后才能上路驾驶。

汽车驾驶证和摩托车驾驶证并不是同一种驾驶证，所以，有汽车驾驶证并不能驾驶摩托车驾驶证的准驾车型。电动轻便摩托车属于轻便摩托车，需要考取摩托车F级驾驶证才能上路驾驶。而电动二轮摩托车属于普通二轮摩托车，驾驶员必须在取地摩托车E级驾驶证之后才能上路驾驶。

如果车主在路上驾驶电动轻便摩托车和电动二轮摩托车并没有携带所对应的摩托车驾驶证，将按照无证驾驶处理。根据《中国道路交通安全法》的规定可知，没有携带驾驶证便驾驶机动车出门，不仅会被罚款（额度在200-2000元），当事人还会被交管部门拘留，时间在15日以内。

由此可知，如果有汽车驾驶证，想要驾驶电动自行车（非机动车），并不需要担心什么。但是如果想要驾驶电摩的话，还是谨慎一些为妙。想要驾驶这种电动车，必须要拿到摩托车驾驶证之后才能上路，否则将会被交警处罚。