丰田卡罗拉氧传感器正常情况下是不需要更换的，只有出现了故障才需要进行更换，氧传感器故障排除，氧传感器积碳：主要表现为油耗上升，排放浓度明显增加。此时，若将沉积物清除，就会恢复正常工作。

氧传感器顶尖出现黑色，正常颜色为淡灰色顶尖，清除积碳即可。用万用表进行检查氧传感器内部线路是否断路。氧传感器陶瓷破碎：氧传感器的陶瓷硬而脆，用硬物敲击或用强烈气流吹洗，都可能使其碎裂而失效。因此，处理时要特别小心，发现问题及时更换。