宝马的ESP也叫作动态稳定控制系统DSC，找找车上有个 DTC，引力控制系统的按键搜索，长按几秒就全部关闭了。

宝马X1ESP是默认打开的，要关闭是要手动操作的，ESP灯亮是表示关闭状态

ESP全称车身电子稳定系统，由防抱死系统和牵引力控制系统合体进化而来，主要由方向盘和车轮等部位的传感器、电子控制单元、发动机管理系统以及最重要的液压调节器组成，通过修正车辆行驶方向和车轮制动来保证车辆正常行驶。

如果失控的汽车是脱缰的野马，ESP就是那条救命的缰绳，妈妈再也不怕我飞出马路了。ESP在防止斜坡起步后溜、高速车身发飘方面也有一定作用。

按下关闭ESP的按钮并不是完全关闭系统，只是系统敏感度会降到最低；越野状态下最好关了ESP，因为ESP会有点降低车辆的转弯精确度，影响你对转向通过性的判断；但对于正常道路来说，ESP还是全程打开比较好。

当然ESP并不是万能的，我们不能太过于神化它，真正的行车安全还是取决于驾驶者本身良好的驾驶习惯（自己作死10个ESP也没用）；很多老司机这么多年来开的都是没有ESP的车也没什么大事，就是因为有着极高的警觉性和良好的行车习惯，什么高科技配置都不如养成良好的驾驶习惯来得重要。