汉兰达3.5车型配备了全时四驱系统，这套四驱系统由于没有配备任何差速锁止机构，所以基本不具备什么越野能力。不过在四轮电子辅助制动系统的帮助下，当汉兰达遇到一些小障碍时，也能够比两轮驱动汽车拥有更好脱困能力，而且汉兰达的通过性是毋庸置疑的。

同时配备HAC（上坡辅助系统）以及DAC（陡坡缓降系统）也是汉兰达的一个亮点。在上坡道起步过程中，HAC系统会自动保持4轮刹车油压而使车辆停止约2秒，有效避免了溜车的发生。而DAC则在下坡状态时能使车辆以恒定的速度缓慢行驶，这两项配置提高了驾驶的便利性。