丰田汉兰达关闭ESP按一下中控下方的ESP开关即可关闭；

ESP，是一款主动安全配置。其工作原理，简单来说，就是当左右车轮的转速差超出电脑设定的阈值后，电脑会认为车辆发生了侧滑或甩尾，就会根据实际情况采取单车轮制动，同时降低发动机输出扭矩（控制发动机转速）以控制、避免车辆出现侧滑、甩尾等情况。

除此之外，一般ESP同时还集成了ABS（防抱死系统）、BAS（制动辅助系统）、ASR（加速防滑控制系统）、TCS（牵引力控制系统）等系统，不同品牌车型所集成的技术也是会有所不同的。

丰田汉兰达的ESP默认是开启的；ESP OFF开关在按下去之后，仪表盘上会出现ESP OFF的图标，以提示车主“现在ESP已经关闭。”

汉兰达esp开关位置图：