奔驰E级悬其实并非真正意义上的多连杆结构，厂家称其为“三连杆”。多连杆悬挂一般由四根或更多连杆组成，而三连杆的结构则将位于车轮上方的两根连杆由一个叉形臂取代。但奔驰E级的“三连杆”结构却没有此叉形臂，同样亦没有类似麦弗逊悬挂的A字下摆臂，取而代之的是两根连杆组成的稳定结构。所以，它是介于麦弗逊悬挂与多连杆悬挂之间的一种悬挂结构。

此种悬挂在受力上更接近于麦弗逊悬挂，由减震器和弹簧组成的支柱承受车轮上下的运动，同时限制车轮横向摆动。只是由连杆组成的结构相较A字下摆臂，可以更加准确的控制车轮的纵向运动，从而提高了前轮的行驶稳定性，使转向更为精准。奔驰一贯强调的就是乘坐舒适性，工程师在悬挂结构及减震系统阻尼的设计和调教方面已经达到了炉火纯青的地步。

而现在，奔驰E级又引入了一项名为“AGILITY CONTROL”的概念。这个组件可根据行驶状况自动调整避震阻尼，在正常行驶并且减震器脉冲较小时，阻尼力自动降低，从而在不影响安全性的同时显著提高驾乘舒适性。在高速行驶时，阻尼力设置为最大值，从而可以有效地保持车辆稳定性。在我们的测试中，急速过弯与快速穿桩变线也并没有让这个“绅士”难堪，刹车点头现象也不明显，能够为驾驶者带来信心。