马自达6阿特兹的上坡辅助功能没有专门按钮控制，是系统默认开启这个功能。是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑，从而导致起步困难。为防止此情况发生，上坡起步辅助控制暂时（最长约2秒）对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。

AUTOHOLD是基于电子手刹的，只要启动该功能，不论在平地还是坡路上系统都会持续保持制动，直至感知到油门踏板被踩下；而HAC上坡辅助则基于ESP的硬件单元，通过传感器检测到车辆处于坡路上时系统才会工作，并且只是保持短暂的时间后即自动松开刹车，与油门踏板无关。