奥迪（进口）这款中大型SUV，采用的是多连杆独立悬架前悬架，底盘高度是20.1公分。

汽车最小离地间隙（底盘高度），这定义了汽车在满载的时候，汽车底盘到地面的最短距离。汽车应对复杂路面的能力就是反应在这个数据上。在之前的标准中，底盘高度是有规定的，数据大概在16cm左右，不过现在已经没有了这项硬性规定。

一般来说，轿车的最小离地间隙一般不小于110mm，也不高于150mm，从轿车的特性来看，底盘高度如果超过130mm，轿车通过各种路面比较轻松，但如果车速过快时，车身就可能不稳；底盘高度越小（一般指低于11厘米），汽车高速表现就会不错，但是通过性能就变差。现在，配备空气悬挂的汽车，在行驶中就能自动调整底盘高度，满足了又想要通过性，又想要稳定性的车主的需求。

最小离地间隙数据和奥迪Q7差不多的车系有，马自达CX-7（进口）（208mm），大切诺基 SRT（201mm），东南DX7（200mm），大力神K5（200mm），雷斯特W（206mm），有兴趣可以关注一下。