开车注意力不集中，很容易就会出现开错车道的情况，比如说右转开进了非机动车道，显然非机动车道并不是机动车行驶的，汽车不走机动车道肯定要收到相应处罚。不过在某些情况下，机动车是可以借非机动车道来行驶的。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条：道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

不过在一些情况下，司机开车进了非机动车道是不会受到处罚的：

1、允许辅道通行的路段可以借辅道右转。

2、非机动车道与右转弯车道之间是虚线。

3、非机动车道旁有明确的指示牌提醒可以借道行驶。

4、有交警现场指挥车辆走非机动车道或者需要在非机动车道右转弯，则听从交警的安排。