现代“VERNA”原本可以指的是现代“瑞纳”，也可以指现代的“悦纳”，具体哪款车还得根据中文来分辨。但后来现代将2017款的瑞纳更名为了“Reina”，所以现款车型中“verna”一般指悦纳。

“悦纳”的英文车名VERNA来源于意大利语，原意是年轻和激情，而中文名里“悦”代表愉悦、快乐，“纳”代表自我。意思为悦心悦已，是年轻人应有的态度和心境，表示对自我和青春态度的接纳和分享。

现代悦纳虽然和瑞纳曾用相同英文名字，但这两款车却是截然不同的。瑞纳是北京现代瑞纳作为现代汽车小型车的核心战略车型，是现代汽车特别针对中国市场的特性独立研发的一款A0级小车。而悦纳则是以悦目设计、悦心空间、悦值配置，为消费者打造出C1主流市场的全新都市型小型家轿。

现代悦纳上市于2016年，这款车是为了完善北京现代在C1级车市场的产品布局，为市场带来更加细分化、差异化的选择。这款车定位为小型轿车，作为面向年轻消费者打造的全新产品，悦纳售价仅为7-9万元，目标人群为25-29岁的年轻一族，将满足年轻消费者的个性化、多元化用车需求。目前的市场主要竞争对手有雪佛兰科鲁兹、大众桑塔纳、吉利帝豪等。

悦纳本质上其实是瑞纳的后续车型，这款车更方面配置都比瑞纳要高上一级，现代悦纳搭载1.4升和1.6升自然吸气发动机，1.4升自然发动机最大功率为73.7kw，配备6速手动或自动变速箱，行驶时在90km/h之前还是不错的，但是当行驶到90km/h之后，再加速就相对差点劲了，油门踩大后发动机便开始咆哮了。

内饰空间等方面也都中规中矩，符合这个价格的定位，但是相较于目前发展迅速的国产轿车而言，许多车型的综合配置都比这款车要好，这就无法凸显出悦纳的优势了。