可以的，警察介入后更方便调解。已经给过钱了，对方还来敲诈，是不合理的，可以不予理睬。记得提供证据给警方，可以申请敲诈诉讼。“私了”需谨慎，一切事故都应该当场记录拍照或者双方签订自行协商协议书，否则后期处理判责会比较麻烦。其实发生交通事故，报警备案下也不是麻烦事。

他在第一时间和你要钱了，就属于索赔了，所以你不会有连带责任。至于他起诉你，你可以上诉。如果再找上门不能再私了，就是要赔也要通过司法调解！如双方协商私了解决问题的，就不再属于肇事逃逸。所以也不必担心对方告你肇事逃逸。其次，事后太久已经“私了”还报案的，警方可能不会受理案件，但是也会说明原因的。

依据《道路交通事故处理程序规定》相关规定第二十一条 当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。