“非机动车”的定义是指人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具。非机动车类型是指包括了马车、牛车、骡车、驴车、自行车、三轮车、手推车、人力车、畜力车、残疾人专用车、电动自行车等以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准规定的残疾人机动轮椅车等交通工具。

人力驱动主要是指以人自身赋予车辆的力来驱动车辆的运行。畜力驱动是指靠牲畜的牵引所赋予车辆的力来驱动车辆的运行。

非机动车新规定2021：电池电压不能大于48V且整车质量不大于55kg。当然在新国标下电动自行车还必须拥有脚踏骑行功能。电动自行车的最高时速不能超过25km/h，而电机功率不能大于400W。只要符合这些标准的可以归类为非机动车。

电动摩托车和电动轻便摩托车的标准为：

1、电轻摩最高时速不超过50km/h，电机功率需大于400W且小于4000W。

2、电摩最高时速可以超过50km/h，电机功率可大于4000W。

另外电摩与电轻摩的电池电压都是无限制且整车质量都可大于55kg。需要注意的是在此标准下，电摩与电轻摩都是不需要安装脚踏的。轻便摩托车是属于机动车还是非机动车要看排量的，如果是燃油助力，排量大的话，属于机动车。如果是电动，一般是非机动车。