三轮车是需要考驾照的，因为三轮车属于摩托车的范围，摩托车驾驶证主要分为D、E、F三种类型的驾驶证，三轮车是D证，是摩托车驾驶证等级最高的，拥有了D照就相当于什么类型的摩托车都可以驾驶。

申领摩托车驾驶证首先要去驾校和车管所报名申请，并准备机动车驾驶证申请表、申请人身份证明和机动车驾驶人身体条件证明，然后预约科目一考试并缴费，科目一考试通过之后才能预约下一个科目的考试，总共有四个科目。

按照最新的规定，如果拥有E、F驾照增驾D照的话，那么是可以免考科目一和科目四的理论知识，只需要考科目二和科目三的场地考试和道路驾驶技能考试，如果是汽车驾照增驾D照的话，那么和直接考D照的流程基本上是没有差别的。