摩托车可以上高速，但是需要遵守交通法规里面的相关条例。要知道，根据《中华人民共和国交通安全法》中的相关规定，像行人、非机动车、拖拉机或者是轮式专用的机械车及铰链式客车和全挂车，只要是时速全部低于70km/h的机动车是不可以进入高速公路的。由此可见，摩托车并不属于这里面的低速机动车，因此摩托车完全可以上高速公路的只要满足相应的条件就可以了。

首先，第一个条件在高速路口没有明确的标明禁止摩托车上路的标志，要知道虽然摩托车是可以上高速的，但不代表所有高速路口都可以进入。因此高速公路收费站前面的入口都会有相应的禁止标志，如果上面已经标注了，不允许摩托车通行就说明了该高速路口是不允许摩托车进入的。

第二个条件，驾驶摩托车的车主应当持有驾照和行驶证及车牌号。因为摩托车属于机动车类，因此驾驶摩托车是必须需要驾证最低需要持有E证最高需持有D证，这样就能合法的驾驶摩托车。行驶证就摩托车的个车档案，只有拥有行驶证，这个摩托车才可以正常上道，并且还需上摩托车牌照，这样才属于是合法的摩托车。

第三个条件就是在驾驶摩托车的过程应该佩戴安全头盔和遵守相应的交通规则。佩戴口头盔出行是为了更好的保护摩托车驾驶人，而且需遵守相应的规则，尤其是摩托车上高速后，必须要走最右侧的车道，不能驶入应急车道及其他车道。最重要的是不可以在高速公路上载人行驶和速度不能低于60km/h，也不可以超过80km/h。

由上可知，虽然摩托车属于两轮机动车类，但是只要符合相应的条件也是可以在高速公路上行驶的。