丰田锐志的手动换挡模式可挂入S档后通过上下拨动档位进行加减档位。该模式让驾驶员可以在1-4档内以手动方式选择合适的档位，使汽车象装用了手动变速器一样行驶，而又不必像手动变速器那样换档时必须踩离合器踏板。即根据发动机的转速，来决定升挡时机；手动模式下，当车辆刹车或减速时，变速器是会自动减挡的，驾驶员并不需要手动减挡。

锐志搭载两款动力总成，分别是丰田5GR-FE V6全铝发动机和3GR-FE V6全铝发动机，都采用了DOHC双顶置式凸轮轴和DUAL VVT-i（丰田的VVT—i系统可连续调节气门正时，但不能调节气门升程。

它的工作原理是：当发动机由低速向高速转换时，电子计算机就自动地将机油压向进气凸轮轴驱动齿轮内的小涡轮，这样，在压力的作用下，小涡轮就相对于齿轮壳旋转一定的角度，从而使凸轮轴在60度的范围内向前或向后旋转，从而改变进气门开启的时刻，达到连续调节气门正时的目的。