车20年后并不需要一年4审。根据规定，15年及以上的车只需要一年两审，而对于6年以内，免上线检测，但需要每两年到车管所领取年审帖和环保贴，在6年后需一年上线审一次。

车辆年审检测

6年以内（含第六年）：如果车辆属于非营运微型或小型载客车，则可以享受六年以内免上线检测，但需要每两年到车管所领一次年检标志。不过，7座及以上的SUV和MPV则不享受6年免检政策；

6年以上：车辆在使用6年后需要一年审一次；

15年以上：15年及以上的车则需要一年两审。

年审流程：尾气检测——查违章——交押金——外观检验——上线检测——总检审核——交费领标。

年审注意事项

在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，而在去监测站之前，需要检查车辆灯光情况以及车上是否配备有灭火器和三角警示牌等，这些都是需要以前检查好的。此外，需要特别注意的是，一年两审确实麻烦，但如果车辆连续3年没有参加年审，将会被强制报废。