丰田卡罗拉的ESP开关位于档把按键区域的前方，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。

丰田卡罗拉ESP使用方法

ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动操控，主要维护了车辆极限运转时的稳定。能够在可能会发生侧滑、甩尾等情况下，降低发动机的输出扭矩。采取对某些车轮的单独控制，防止危险还提高乘坐舒适性。所以，在日常驾驶途中不要关闭此功能。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

ESP系统会降低发动机扭矩，使车辆扭矩不足而难以脱困。

2、进行极限驾驶

排水渠过弯漂移，弹射起步等动作，皆需要高的滑移率，ESP工作时轮胎不能打滑。

3、积雪深厚的路面

积雪路面，轮胎摩擦力下降明显。此时ESP不断的介入会影响输出扭矩，让车轮深陷其中。不过在开始融化的积雪路面，切记不能关闭ESP，否则会打滑更严重。

4、轮胎安装防滑链

传感器可能会误判为轮胎发生异常，造成外径增大。此时ESP报警，从而影响了正常行驶。