上坡前先踩住刹车停留数秒，把脚从刹车板挪开，这其中系统自带2秒停留时间，让车主踩油门上坡。丰田C-HR并没有独立的上坡辅助开关，该项功能是作为全系的标配配置，随系统自带，不用车主手动设置。

同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启

①汽车必须停稳不动。

②这里，汽车上坡的角度≥7%。

③前排人员系上安全带。

⑤放下手刹。

⑥此时，不要踩油门踏板。

⑦建议关闭发动机启停功能。

拓展：陡坡缓降的作用

陡坡缓降与上坡辅助的区别：前者只是将车辆减速，适用于下坡路段。下坡时车辆会缓慢行驶，无需脚踩制动踏板，这主要 是车身稳定功能与发动机反拖制动结合的效果。

与老款汽车不同，现在的上坡辅助不再需要按哪个按钮，智能地嵌入到ESP按键中了，所以当你关掉ESP之后，上坡辅助功能就会失效。也不排除动作都做了，上坡辅助功能还是失效的情况。它就类似于电脑程序，有一个指令没有接收到都不会执行。作为驾驶员，能做的就是踩刹车、注意加油时长以及力度等动作要标准。