行驶中熟练的司机一般不会误踩驻车脚刹，因为这些基本动作已经变成习惯或下意识的行为。手刹与脚刹的区别在于作用的轮胎不同，脚刹是四轮制动，而手刹是后轮制动；它们原理不同；制动力大小不同，脚刹制动力大会有安全配置，而手刹制动力小没有安全配置；他们所处的位置不同。手刹与脚刹通过不同的途径控制刹车卡钳的制动。

手刹

手刹的位置一般设计在汽车主驾驶座右边变速箱档杆往座椅附近，往上提杆柄，手刹锁上，解锁时按下手刹杆上的按键，同时放下手刹柄，解除手刹功能。手刹制动力小，一般没有安全配置。

手刹的专业名称为辅助制动器（驻车制动器），与脚刹的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。因为手刹的结构比较简单，所以成本也相对较低，维修起来也会更加方便，但缺点就是长期使用下可能会使拉索变形，使手刹行程加大。

脚刹

脚刹制动力大，并且会有一些安全配置，比如制动力分配，刹车优先等。脚刹是指车辆的主制动器，是通过制动总泵分配油或者气到各个轮的制动分泵，再推动制动片磨擦制动盘（鼓），从而达到减速或停车的目的。刹车力的传递是刹车踏板的机械力传递给液压，刹车油液的液压力通过管路传递到制动盘的制动器，刹车力度很大，且控制轻松省力。是正常行驶中的制动装置。

两种刹车通过不同的途径控制刹车卡钳的做动。手刹仅作用在后轮，这也是为什么传统飘移靠拉手刹来实现，就是使后轮失去抓地力打滑而使车辆发生侧向移位滑动。而脚刹是作用于各个轮胎。