斯巴鲁四驱系统叫左右对称全时四驱系统（S-AWD），其全时四驱驱动系统的传动轴位于车辆中心位置，而整个动力传动系统左右对称地布置在了一条直线上，驱动呈直线左右对称排列在前后轴之间，可以让四轮驱动的潜能得到有效的发挥。

斯巴鲁四驱系统可分为ACT4、VTD、DCCD不同等级的多款型号四驱系统。其中的DCCD是斯巴鲁旗下最强的全时四驱系统，也是为拉力赛而生的产物，其前后轮的差速限制可自动或任意改变；VTD是斯巴鲁为展现运动性能的四驱系统，可以分配前后轮动力，但幅度并没有DCCD高和随意，适用于激烈驾驶的运动风。

它是由行星齿轮组中央差速器、电控液压多片离合器和限滑差速器所组成，在正常情况下对后轮分配的扭矩多过前轮，且车辆行驶动态具有前置后驱的特性；而ACT4则是斯巴鲁的入门级四驱系统，其在变速箱后段装备了电控多片离合器式的限滑差速器，以此来驱动前后轮。

从而能确保在雪道和冰雪等低摩擦力的路面上行驶时的可靠性和通过性。不过，ACT4并不具备像DCCD或VTD这类具有赛车运动特性的驾驶系统，ACT4是平民越野版本。

另外，讴歌四驱（SH-AWD）是做得最好的日系四驱之一，那SH-AWD四驱到底有多厉害呢？SH-AWD主要是用来跑公路的，但又和一般的四驱系统不同，SH-AWD不仅没有分动箱，也没有差速器和差速锁，而是只用了一个简单的分动机将前后桥的扭矩分成3:7，不过讴歌的SH-AWD四驱系统主要厉害在后桥结构。

SH-AWD依靠的是一套行星齿轮组和多片离合器组成的后桥动力单元，其后桥有一个加速装置，而在加速装置内有两套离合器，其中一套负责高速，另一套负责低速，在高速离合器中连接一套行星齿轮。当车辆高速过弯时，行星齿轮便可以将后桥的转速提升到105%，从而以弥补过弯时转向不足。

而且其中的行星齿轮组还可以将离合器的负担大大减小，不会产生别的四驱系统里的离合器过热保护问题，所以这也体现出SH-AWD四驱具有很高的可靠性，讴歌SH-AWD四驱系统也被称为最强适时四驱。