机动车的检验周期是按规定年检的，年检一次算一个周期，机动车年检三个周期为在此期间需年检三次的时间。道路交通安全法及其实施条例根据车辆用途、类型、使用年限等特点，设定了不同的检验周期，一般新的小型私家车三个检验周期是6年即2190天。

车辆年检时间分为以下几种情况：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

车辆年检时间有以下三个地方可以查询：

1、行驶证。行驶证正本最下面登记日期，注册日期的月份就是车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。同样在行驶证副本有打印一份写的XXXXX检验有效期至XXXX年XX月。

2、年审标。年审标志白色的那一面，打印着XXXXX检验有效期至XXXX年XX月，这个就是年检的最后期限月份。

3、强险保单。强险保单上面有车辆的登记日期，同第一条，登记日期的月份就是车辆需要年检的月份。

值得一提的是，机动车年检期按机动车注册登记时间开始计算，在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。除此之外，新车6年免检不代表免年审，它是指免除车辆到检测站过线监测的步骤，而过线检测手续只是车辆年审中的一个步骤，车主仍需要每两年申领检验标志。