柴油车尿素了是可以继续开的，但是需要尽快补充。如果柴油车没有尿素，它的氮氧化合物排放比国三车还要严重，长时间没有尿素的话，那么尿素泵喷嘴、管路、尿素泵就会容很易结晶堵塞或者高温损坏，这些零件维修起来的价格是很贵的。货车没有尿素的话，仪表盘上的排放灯就会亮起，从而限制扭矩，导致动力不足，开起来会特别没劲。

尿素加满了尿素灯为什么还亮：

1、有可能是尿素结晶的问题，如果车辆还出现加速无力或者排气管冒白烟的症状，就要找专业的设备对排气管内的尿素结晶进行清洗；

2、尿素泵或感应器出现故障了，如果发动机扭矩被限制，转速在1800转/分钟上不去，就要更换尿素泵和感应器。

加尿素可以降低尾气中的氮氧化合物，降低排放污染，从而使得车辆更加环保。现在大多数柴油发动机选择性催化还原技术，原理就是发动机废气在涡轮排出来后，直接进到排气管经过催化器转化，排气管上面的尿素喷嘴就会在电脑的控制下喷出尿素水溶液，尿素水溶液和尾气中的氮氧化合物发生反应，最终把废气还原称氮气和水排出来。