醉驾无事故会不会开庭，要根据具体情况决定，一般出现危险驾驶罪时，检察院就会起诉醉驾行为，而如果只是普通的醉驾行为，情节较轻的，没有出现危险驾驶证的，则不起诉。

其次，如果醉酒驾驶，血液中的酒精含量超过150mg/100mL，但是具有以下情形之一的话，是可以免起诉的：

1、挪车位：醉酒驾驶机动车的目的只是为了挪车位，并不是到道路上行驶，并且没有发生重大事故。

2、特殊情况：遇到突发、紧急的事情需要驾驶机动车，并且没有发生重大交通事故的。

3、主动放弃驾驶：醉酒驾驶一段距离后，主动放弃继续驾驶，并且未发生重大交通事故的。

4、隔时醉驾：饮酒后将车停到饭店门口，隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液中酒精含量仍达醉驾标准的。

5、尚未驶出：驾驶人醉酒后，在道路上驾车尚未驶出时被查获。

6、被醉驾追尾：醉酒驾驶的情况下，被醉驾的追尾，即便被告人血液中酒精含量较低，发生交通事故，追尾方要负事故的全部责任。

醉驾无事故检察院流程

公安机关依法将案件移交检察院后，由检察院决定是否向人民法院起诉。

（1）如果起诉，法院将会依法追究醉酒司机的刑事责任，并判处相应的行政处罚；

（2）如果不起诉，则宣布、寄送不起诉决定书，醉酒司机由法院判处相应的行政处罚。

人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书公开宣布，并将不起诉决定书送至以下单位。

①被不起诉人和他的所在单位，被起诉人正在关押的，应当立即释放；

②如果是公安机关移送的案件，应送至公安机关；

③如果案件有被害人，应将不起诉决定书送至被害人。