偏三轮摩托车用D证驾驶证，偏三轮也是普通三轮摩托车的一个种类，其本质就是三轮汽车，偏三轮是指两轮摩托车的右侧装有边车（挎斗）的摩托车，其整备质量一般不会超过400kg，所以按照相关规定D照可以驾驶偏三轮。

申领摩托车驾驶证首先要去驾校和车管所报名申请，并准备机动车驾驶证申请表、申请人的居民身份证和机动车驾驶人身体条件证明，并且预约科目一进行考试并提交费用，科目一考试通过之后才能预约下一个科目的考试，摩托车驾考共分为四个科目。

按照最新发布的规定，如果拥有E、F驾照增驾普通三轮摩托车驾照的话，那么是可以免考科目一和科目四的相关理论知识，仅要考过科二和科三的实践项目考核，若是拥有汽车驾驶证考D证的话，那和直接报名获得D证的步骤几乎是没有任何差别的。