6年换驾驶证是需要前往车管所换证的，因为根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证在有效期满前的90天内，就可以向核发地的车管所或者是核发地之外的车管所提出申请换证。

满6年驾驶证怎么换？

1、驾驶人需要先准备好办理期满换证业务的相关材料，本人的身份证原件和复印件、原机动车驾驶证原件、近期免冠彩色证件照片三张、还有身体健康证明，需要先前往指定的医院做体检，拿到体检报告。

2、前往当地的车管所业务大厅排队，等候叫号，排队的时候，先领取一张机动车驾驶证补换领申请表，根据上面的提示需要将内容填写完整。

3、叫到号之后前往指定的窗口，将准备好的资料提交给窗口的工作人员。

4、工作人员要对提交的资料进行审核，确认无误之后就会出具业务受理单。

5、申请人需要前往指定的窗口进行缴费，缴费完成之后一般业务窗口的工作人员就可以现场为申请人制作新的驾驶证了。

驾驶证的有效期是分为了三种类型，其中第1次申领的驾驶证有效期是6年，另外驾驶证还有10年和长期这两种类型的。除了长期的驾驶证不需要到期更换之外，6年跟10年的有效期驾驶证，到期之后都是需要及时申请换证的。