宝马X1倒车雷达主要是通过安装在每个保险杆中的超声波传感器来工作的，一般有4个传感器，车前保险杠一个，车后两边边角各一个，车后中间一个。

宝马X1倒车雷达控制模块在后备箱备胎下面的一个泡沫板拿起搜索来就看得到，宝马x1倒车雷达线路图如下图：

宝马倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是宝马泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等 部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视 野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。从汽车倒车安全程度和仿真程度来分析依靠回音探测距离并以通过不同频率的声音进行提示的，但光凭声音提示显然 没有视觉来得直观，而且对声音的判断也必然会存在误差。 所以从宝马倒车安全程度上来说，安全度比较低。