丰田汉兰达拥有五星安全，顶级安全护航人生：驾驶室有7个安全气囊；5个SRS空气囊 2个SRS空气帘，是同级别唯一配备了7气囊的车型，前排设有二级式双SRS空气囊、驾驶席膝部SRS空气囊另外有前排侧部SRS空气囊及2个窗帘式SRS空气囊；

电子安全气囊（electronic control of safety airbag）安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25%，面部受伤率减少8 0%左右。

当丰田汉兰达在行驶过程中发生碰撞事故时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号。电子控制器接收到信号后，与其原存储信号进行比较，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去起动信号。气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，在驾驶员或乘员的前部形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体头部和胸部，使之免于伤害或减轻伤害程度。