丰田皇冠在主要的车型上都配备了主动刹车，只有最低配置的两款车型没有配备主动刹车。主动刹车在日常使用中可能要到的频率会比较小，但是一旦出现紧急情况时，它能给予你的安全感是毋庸置疑的，在维护自身以及行人的人身财产安全上也是其他配置无法做到的。主动安全系统包括ABS、ESP等电子设备，被动安全系统涉及车体吸能结构、安全带、安全气囊等。时至今日，主动安全系统前沿技术已发展到预碰撞安全系统，其中最为典型的就是主动刹车系统。

此类的驾驶辅助技术尤其适合交通拥堵的大中城市，因为城市驾驶中长时间的堵塞会令驾驶员注意力分散，有了这个功能后能避免发生追尾事故；而在高速行驶时，这些主动刹车技术系统能实现主动减速也能降低损失。所以自身规范驾驶行为，安全驾驶才是避免事故的最佳方法。下面来看看皇冠的主动刹车系统的运转。