丰田卡罗拉变速箱使用的是免维护变速箱油，油尺上注明正常行驶，无需更换ATF。卡罗拉车辆使用手册中没有这样的指标或者没有明确标出换油时间，但通常情况下，一般按照每8-10万公里的行驶里程来更换。更换方法教程如下；

1、先把卡罗拉油底壳里的油全部放光，大概可以放一半不到的样子，然后灌进去同样多的新油，漏斗先别收，然后把变速箱通到变速箱油冷却器的出管拆了，用气罐吹点气进去，把冷却器里的油从回管吹到变速箱里。

2、然后拿一根长管子接到原来被拔掉出油管的接口上，开发动机，用D档R档切换，跑上5~10分钟。这时候变速箱会开始循环，会把油从你接的管子里泵出来，先出来的是旧油，就是存在扭矩变矩器里的，等出来的是新油颜色时，你就换好了，就可以关发动机了。

3、在变速箱泵油出来的同时，你要同时从漏斗那儿往里加新油，别让变速箱空油了。最后再把你的管子拆了，换上原来接到冷却器的管子，然后往漏斗里灌到正常高度的油。

卡罗拉车主可根据车辆变速器的运行状况来判断是否要换变速箱箱油。如果车辆挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以放心跑；如果车辆换挡时显得生涩，特别是行驶速度超过100公里后变速箱噪音明显增大，就要考虑是否该更换变速箱油了。