丰田雷凌的ESP开关位于档把按键区域的前方，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。

丰田雷凌 ESP使用方法

ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动操控，主要维护了车辆极限运转时的稳定。在即将发生侧滑和甩尾等情况下，降低输出扭矩，平衡动力分配。采用单边车轮制动等方式，有效防止事故的发生。所以，在日常驾驶途中不要关闭此功能。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

在泥泞中的车辆由于在ESP的控制下无法达到最大扭矩，车辆有可能无法脱困。

2、进行极限驾驶

过弯漂移、弹射起步等极限驾驶操作时，比较高的滑移率才能完成，这时要关闭ESP。

3、积雪深厚的路面

积雪路面，轮胎摩擦力下降明显。此时ESP不断的介入会影响输出扭矩，让车轮深陷其中。不过在开始融化的积雪路面，切记不能关闭ESP，否则会打滑更严重。

4、轮胎安装防滑链

传感器可能会误判为轮胎发生异常，造成外径增大。ESP会不断警报，影响了车辆其他功能正常使用。