汇入主路的车辆全责，无论是在主道进入辅道，还是辅道进入主道，主道的车辆都有优先通过权。根据交通安全法规定通过交叉路口时，要按照交通信号灯、交通标线指示、交警的指挥通过，若没有交通信号灯、交通标线指示、交警指挥的路口应该减速慢行，并且优先让行人或优先通过权的车辆通行。

汇入车道的交叉路口都会设置“让”字的警示标志和停止线，若主道车辆汇入辅路，辅路的车辆应该在停止线内等待汇入车辆通行。若辅路进入主路，也要根据警示标志让直行车辆先通行。

主路辅路事故认定图解

情景一

A车从主路汇入辅路时，B车没有在辅路的停止线前等待A车先通行，发生碰撞事故由B车负全责。

情景二

图中直行我方直行的道路是支路，右侧的道路是主路，我方应该在前方倒三角前标志等待右转车道先通行，否则发生碰撞我方全责。

情景三

B车在主道上的导流线直行，A车在从辅路汇入主路，此时两车相撞，因B车违章所以此事故由B车负全责。

汇入主道的正确方式是“溜边慢走”，由于主道车速快、车流大，必须慢速靠边行驶在辅道上，提前开启左转向等，通过观察后方车辆的通过情况，找准时间汇入主道。