中国高速公路主要分为国家高速公路和省级高速公路两大类。而常见的国家高速公路编号是以“G 1/2/4位数字”的形式，省级高速公路编号则是以“S 1/2位数字”的形式。

其中，国家高速公路网采用放射线与纵横网格相结合布局方案，由7条首都放射线、11条南北纵线和18条东西横线组成，以及地区环线、并行线、联络线等组成，约11.8万公里，另规划远期展望线约1.8万公里。具体路线及编号如下：

1、首都放射线（7条）

G1：京哈高速（北京-哈尔滨）

北京、唐山、秦皇岛、锦州、沈阳、四平、长春、哈尔滨，全长1209公里。

G2：京沪高速（北京-上海）

北京、天津、沧州、济南、莱芜、临沂、淮安、江都、江阴、无锡、苏州、上海，全长1261.99公里。

G3：京台高速（北京-台北）

北京、廊坊、沧州、德州、济南、泰安、曲阜、徐州、蚌埠、合肥、铜陵、黄山、衢州、建瓯、福州、台北，全长2030公里。

G4：京港澳高速（北京-港澳）

北京、保定、石家庄、邯郸、新乡、郑州、漯河、信阳、武汉、咸宁、岳阳、长沙、株洲、衡阳、郴州、韶关、广州、深圳、香港（口岸），2285公里。

G5：京昆高速（北京-昆明）

北京、保定、石家庄、盂县、太原、临汾、西安、汉中、广元、绵阳、成都、雅安、西昌、攀枝花、昆明，2865公里。

G6：京藏高速（北京-拉萨）

北京、张家口、集宁、呼和浩特、包头、临河、乌海、银川、中宁、白银、兰州、西宁、格尔木、拉萨，3718公里。

G7：京新高速（北京—乌鲁木齐）

北京、张家口、集宁、呼和浩特、临河、额济纳旗、哈密（梧桐大泉）、伊吾、巴里坤、奇台、阜康、乌鲁木齐，2540公里。

2、南北纵线（11条）

G11：鹤大高速（鹤岗-大连）

鹤岗、佳木斯、鸡西、牡丹江、敦化、通化、丹东、大连，全长1474公里。

G15：沈海高速（沈阳-海口）

沈阳、辽阳、鞍山、海城、大连、烟台、青岛、日照、连云港、盐城、南通、常熟、太仓、上海、宁波、台州、温州、宁德、福州、泉州、厦门、汕头、汕尾、深圳、广州、佛山、开平、阳江、茂名、湛江、海口，全长3710公里。

G25：长深高速（长春-深圳）

长春、双辽、阜新、朝阳、承德、唐山、天津、黄骅、滨州、青州、连云港、淮安、南京、溧阳、宜兴、湖州、杭州、金华、丽水、南平、三明、梅州、河源、惠州、深圳，全长3585公里。

G35：济广高速（济南-广州）

济南、菏泽、商丘、阜阳、六安、潜山、望江、景德镇、鹰潭、南城、瑞金、河源、广州，全长2110公里。

G45：大广高速（大庆-广州）

大庆、松源、双辽、通辽、赤峰、承德、北京、霸州、衡水、濮阳、开封、周口、麻城、黄石、吉安、赣州、龙南、连平、广州，全长共3550公里。

G55：二广高速（二连浩特-广州）

二连浩特、集宁、大同、太原、长治、晋城、洛阳、南召、南阳、襄樊、荆州、常德、娄底、邵阳、永州、连州、广州，全长共2685公里。

G59：呼北高速（呼和浩特-北海）

呼和浩特、和林格尔、右玉、朔州、岢岚、吕梁、吉县、运城、灵宝、卢氏、十堰、房县、保康、宜都、慈利、张家界、新化、武冈、新宁、资源、荔浦、平南、玉林、北海（铁山港），全长约2678千米。

G65：包茂高速（包头-茂名）

包头、鄂尔多斯、榆林、延安、铜川、西安、安康、达州、重庆、黔江、吉首、怀化、桂林、梧州、茂名，全长3130公里。

G69：银百高速（银川-百色）

银川、惠安堡、庆城、旬邑、西安、安康、岚皋、城口、万州、忠县、涪陵、南川、道真、瓮安、贵阳、罗甸、乐业、百色、靖西、龙邦（口岸），全长2281千米。

G75：兰海高速（兰州-海口）

兰州、广元、南充、重庆、遵义、贵阳、麻江、都匀、河池、南宁、钦州、北海、湛江、海口，全长2570公里。

G85：银昆高速（银川-昆明）

银川、惠安堡、彭阳、平凉、华亭、宝鸡、留坝、汉中、巴中、广安、重庆、内江、宜宾、昭通、昆明，全长2322千米。

3、东西横线（18条）

G10：绥满高速（绥芬河-满洲里）

绥芬河（口岸）、牡丹江、哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、阿荣旗、满洲里（口岸），全长1527公里。

G12：珲乌高速（珲春-乌兰浩特）

珲春（口岸）、敦化、吉林、长春、松原、白城、乌兰浩特，全长885公里。

G16：丹锡高速（丹东-锡林浩特）

丹东、海城、盘锦、锦州、朝阳、赤峰、克什克腾旗、锡林浩特，全长960公里。

G18：荣乌高速（荣成-乌海）

荣成、文登、威海、烟台、东营、黄骅、天津、霸州、涞源、朔州、鄂尔多斯、乌海，1820公里。

G20：青银高速（青岛-银川）

青岛、潍坊、淄博、济南、石家庄、太原、离石、靖边、定边、银川，全长1610公里。

G22：青兰高速（青岛-兰州）

青岛、莱芜、泰安、聊城、邯郸、长治、临汾、富县、庆阳、平凉、定西、兰州，全长1795公里。

G30：连霍高速（连云港-霍尔果斯）

连云港、徐州、商丘、开封、郑州、洛阳、西安、宝鸡、天水、兰州、武威、嘉峪关、哈密、吐鲁番、乌鲁木齐、奎屯、霍尔果斯（口岸），全长4395千米。

G36：宁洛高速（南京-洛阳）

南京、蚌埠、阜阳、周口、漯河、平顶山、洛阳，全长722公里。

G40：沪陕高速（上海-西安）

上海、崇明、南通、扬州、南京、合肥、六安、信阳、南阳、商州、西安，全长1490公里。

G42：沪蓉高速（上海-成都）

上海、苏州、无锡、常州、南京、合肥、六安、麻城、武汉、孝感、荆门、宜昌、万州、垫江、广安、南充、遂宁、成都，全长1966公里。

G50：沪渝高速（上海-重庆）

上海、湖州、宣城、芜湖、铜陵、安庆、黄梅、黄石、武汉、荆州、宜昌、恩施、忠县、垫江、重庆，全长1768公里。

G56：杭瑞高速（杭州-瑞丽）

杭州、黄山、景德镇、九江、咸宁、岳阳、常德、吉首、遵义、毕节、六盘水、曲靖、昆明、楚雄、大理、瑞丽（口岸），全程3404公里。

G60：沪昆高速（上海-昆明）

上海、杭州、金华、衢州、上饶、鹰潭、南昌、宜春、长沙、邵阳、怀化、麻江、贵阳、安顺、曲靖、昆明，全长2730公里。

G70：福银高速（福州-银川）

福州、南平、南城、南昌、九江、黄梅、黄石、武汉、孝感、襄樊、十堰、商州、西安、平凉、中宁、银川，全长2485公里。

G72：泉南高速（泉州-南宁）

泉州、永安、吉安、衡阳、永州、桂林、柳州、南宁，全长1635公里。

G76：厦蓉高速（厦门-成都）

厦门、漳州、龙岩、瑞金、赣州、郴州、桂林、都匀、贵阳、毕节、泸州、隆昌、内江、成都，全长2295公里。

G78：汕昆高速（汕头-昆明）

汕头、梅州、韶关、贺州、柳州、河池、兴义、石林、昆明，全长1710公里。

G80：广昆高速（广州-昆明）

广州、肇庆、梧州、玉林、南宁、百色、富宁、开远、石林、昆明，全长1511公里。

此外，国家高速公路网还包括以下6条地区环线：

G91：辽中环线

G92：杭州湾环线

G93：成渝环线

G94：珠三角环线

G95：首都地区环线

G98：海南环线

另外还有2段并行线，分别是G4W3：乐广高速； G65E：榆蓝高速，以及37段联络线。而其中的主线编号由01开始，联络线由1开始，11即为第一条联络线，12则是第二条联络线，以此类推。比如，G0111即G1京哈高速的第1条联络线，G1212即G12珲乌高速的第2条联络线。