在黄灯亮起来的时侯，已经超过停止线的车辆可以继续行驶，但在黄灯亮时车辆的车身并没有越过停止线，而且继续行驶的话就被判为闯黄灯，与闯红灯的处罚一样。

黄灯是指在红灯与绿灯的缓冲，主要起一种警示的作用，也是转灯的提醒，能让通过十字路口的车辆提前注意到快要变灯，可以留有时间避免犯错，亮灯能停的话一定要停。黄灯的时间一般是在5-10秒之间，在黄灯亮起来的瞬间，还没有到达停止线的车辆要应该减速停车，而越过了停止线的车辆可以继续行驶，而有些人在遇到黄灯快变成红灯时，还要继续加速前进，在红灯亮起来之前所越过停止线，这种行为就叫闯黄灯。

从2018年1月1日开始，交通部门就出台了关于新的交通法规，对闯黄灯做出了明确的规定，在黄灯亮起来的时候，已经超过了停止线的车辆能继续行驶，而在黄灯亮起来的时候车身没有通过停止线而且继续行驶的话就会被判定味闯黄灯，会扣6分并且罚款200元，与闯红灯的行为处罚是一样的。

闯红灯拍照有这样的一个机制，就是当红灯亮起来的三秒后就会启动埋在地底下的闯红灯捕捉装置，就是在红灯结束前的三秒中会提前关闭捕捉的装置。但因为黄灯亮起来的时候捕捉装置还没有启动，就不会算闯红灯，但会算成闯黄灯。