未取得驾驶证驾驶机动车上路的处罚是处以200元以上2000元以下的罚款，扣留车辆，同时可以并处15日以下的拘留。根据《道路交通安全法》规定，没有取得驾驶证不可以开车上路的。另外，车主将车辆借给未取得机动车驾驶证的人驾驶，车主也需要罚款两百到两千元，同时可处以吊销驾证的处罚。

要注意，无证驾驶不单指的是没有考取驾驶证的情况，如果驾驶员的驾驶证是通过一些非法的手段获取的，比如是通过买证的方式，或者是通过伪造的方法，一旦被交警发现都会视同无证驾驶。需要罚款同时会收缴证件，而且会拘留15天以下，还会扣留车辆，如果出现了交通事故，还需要负担相应的责任。

另外如果车主已经取得了驾驶证，但是所驾驶的车辆并不属于准驾车型，这种情况也是属于无证驾驶。比如车主取得的是C1驾驶证，但是却开A1或B1的准驾车型，这种情况也会被判为是无证驾驶，这种情况除了会罚款、拘留之外，还会将C1驾驶证扣12分。

但是如果驾驶员是有驾驶证，只不过开车的时候驾驶证没有带在身边，这种情况并不属于无证驾驶，只是没有携带驾驶证。被交警发现之后是会扣留车辆，责令取回驾驶证，驾驶人需要扣一分，相比较于无证驾驶来说，这种情况的处罚力度是比较轻的。